看似疯狂的举动背后，是堂吉诃德坚持的信仰。他是真正的英雄，是追求美好、自由与正义的理想中的英雄。
堂吉诃德是一个大智若愚的思考者。每次和随从桑丘说话，都展示了他与普通的麻木的人不一样的智慧。他说：“桑丘，你不妨夸说你的贫贱出身;你说自己世世代代是庄稼人，不会低了身份。人家瞧你不引以为耻，就不会来侮辱你。你宁可夸耀自己是贫贱的好人，不是富贵的坏人。贫穷出身升做教皇或大皇帝的不知多少……”这样的话语，难道有哪个真正愚蠢的人能够说出来吗？不是大智若愚，堂吉诃德怎会有这般不同寻常的思考？而能在那样黑暗的时代说出这种“反动”的话，本身就表明，堂吉诃德拥有独立的人格，他是一个大智若愚的思考者。
堂吉诃德是一个拥有坚定信仰和美好理想的真正的骑士。他坚信邪不压正，所以站在正义一方的自己一定是所向披靡的、世界上最伟大的骑士。他待人真诚，尤其是在对待女性方面，堂吉诃德真诚、平等，对于封建社会里那些被侮辱和玩弄的女性表示出了发自内心的同情和起码的尊重。也正因为他拥有着和黑暗社会格格不入的美好的理想，拥有着异常坚定的信仰，才使他成为了时代的英雄。当然，我们不可否认，堂吉诃德的美好理想与残酷现实是相悖的，他做的事情没有错，但是做事的方法却出现错误。仅仅凭借自己内心的一时冲动，沉溺于幻想，使他做出了与现实相悖的行为。但是，堂吉诃德始终是一位骑士，一位真正的骑士。
对于堂吉诃德，人们历来毁誉参半。大家既讽刺其耽于幻想和对于“骑士精神”的愚忠，又赞扬他惩恶扬善的正义和信仰。而在我看来，堂吉诃德是一个理想状态的正义骑士的化身。
杨正润先生在《如果没有堂吉诃德》中说：“我想，这恐怕也是反映了作家们的一种共同愿望：在一个英雄被淡忘、崇高被消解、理想被蔑视的时代，一个物欲和金钱带来‘野蛮’的世界，让年轻人也分得一点堂吉诃德的精神吧。如果没有了‘堂吉诃德’，这个世界将会是怎样一种情景？”的确，在塞万提斯的时代，骑士小说泛滥成灾，宫廷和教会利用这种结构千篇一律、结局“大美满”的文字维护封建统治，从而妄想建立世界霸权。在那个时代，封建制度压迫、剥削社会底层的人民，社会物欲横流，拜金主义盛行成风，整个社会笼罩在一片黑暗之中。而堂吉诃德的出现，则是应时而生，是时代对英雄的呼唤，对真、善、美的呼唤。正如塞万提斯一再声明的那样，创作《堂吉诃德》就是要“攻击骑士小说”，“要扫除骑士小说在社会上、在群众中的声望和影响”、“把骑士小说那一套扫除干净”。
堂吉诃德是一个拼尽全力去维护正义与自由的勇士。在神圣友爱团要逮捕他时，他义正言辞地说：“让带锁链的重获自由，释放囚犯，救苦、扶危、济困，你们把这个叫做拦路打劫吗？”这就是正义的堂吉诃德，不畏惧所谓权势，尽力去维护正义的堂吉诃德。而在解救苦役犯时，他又说：“我认为人是天生自由的，把自由的人当奴隶未免残酷。”他坚信：人生而自由。这是他的信仰，是他勇敢争取的信仰。
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