营阵第六、练营阵第七、练营阵第八、练将第九。后附杂集六卷六篇：储练通论、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准，教材发放办法，督促学习的措施等。对于如何练兵，训练将士都做了详细的记载，内容极为广泛，涉及兵员选拔、部伍编制、旗帜金鼓、武器装备、将帅修养、军礼军法、车步骑兵的编成保结及其同训练等建军、训练和作战的各个方面。
正文一至四卷侧重单兵训练；五至八卷和“杂集”的、讲营阵训练；正文第九卷和“杂集”中的、和等篇记述了将帅的选拔培养、应具备的条件等。可以说在冷兵器时代，是一本集大成的练兵之书。
而岳飞一生倒也留下不少文集，可除了其慷慨激昂的诗词歌赋和散文，剩下的就是那本了，但惟难以证实出自岳飞手笔，兼以武术为主，并非兵书，加上宋代史书对此书全无纪录、历代兵书亦无收录，故此兵书真伪尚难确认，再者不论这是不是兵法，主要的是他手中根本就没有这本书，反而是戚继光的、却被带到了这个时代，这也是他选择戚家军的原因之一了。
随着瓦剌实力日益壮大，引起了鞑靼太师阿鲁台的警觉，他为了夺取故元的汗位，推举绰罗斯部的脱欢为代理人，明朝为了西部蒙古的更加稳定，于永乐十六年同意绰罗斯·脱欢承袭其父绰罗斯·马哈木的爵位，封为顺宁王。绰罗斯·脱欢表面上表示忠顺明王朝。
永乐二十二年、练后附杂集六卷六篇：储练通论、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准，教材发放办法，督促学习的措施等。
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明朝利用土尔扈特部落稳定了东西蒙古之后，于永乐七年在蒙古族聚居区授官设治，在各地设卫所，在各部落中设都督、指挥、千户长、百户长和镇抚等官制，其均由各部落中的大小封建主充任。土尔扈特部落与明朝建立了正式臣属关系，但这关系引起了瓦剌的不满，但他的部落刚刚经历一场大败，没这个实力，所以也不敢多言。
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