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火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于在近距离上打击坦克、装甲车辆、步兵战车、装甲人员运输车、军事器材和摧毁工事。
火箭筒也可用来杀伤有生目标或完成其他战术任务。火箭筒由于质量小、结构简单、价格低廉、使用方便，在历次战争的反坦克作战中发挥了重要作用。
反坦克火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年米国装备的由乔治·华盛顿大学研发的60毫米M1式火箭型火箭筒，美军士兵因其很像一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在欧美成了对火箭筒的习惯称呼。“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒，使武器无坐力。另一种是1943年dé国装备的“铁拳”无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运动,并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力,消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克。
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