王子城父领兵在山上驻扎，一看山下的蜀军按兵不动，却向对面的齐军射箭。王子城父一下子就蒙了，心里想：“怎么？蜀军还有一个像诸葛亮般的人物？”他倒是说对了，还真有，但是现在在南方呢，就是那个正在和楚军对阵的司马义郎。王子城父一看现在这情况也不能让弟兄们白白送死了，便让人让田布退兵。那田布也是个沉着冷静之人，随即便退兵了。
田布退兵了，马岱也不追击，就等着诸葛亮到来商议对策。不一会，诸葛亮带着众人便到了，对马岱说：“伯瞻啊，你这一次有两点做的很对，一是遇到情况不自作主张，而是向我报告二是敌军退兵的时候你不追逐功利，而是清楚的判断形势，按兵不动。现在我就赏你黄金千两，希望你能再接再厉，诸位将军也要向马岱学习，为我蜀国的强盛做出贡献！”众将军：“是，丞相”
田布退兵后与王子城父会和，并问到：“将军，我们现在该怎么办”王子城父回答道：“能有此番作为者，或是那诸葛孔明，或是一名和你水平差不多的将领，我军不可大意，这次由我领军两万出去与敌军对阵，你带剩下的人打掩护。”田布：“遵命”
王子城父与田布领军行至离郸河三十里处，士兵报告说：“前方三十里处，郸河对面发现有蜀军驻扎。”王子城父吃了一惊，向田布说道：“这诸葛孔明真是有先见之明，见我军动向便知我军的想法了，田布将军，要想渡过郸河，唯有先破此军。你速引军万人在敌军对面安营扎寨，我自会亲自带兵掩护。”田布回答道：“末将遵命”
马岱看到敌军正在河对面安营扎寨，便写封信问诸葛亮该不该打他呢？信中是这么说的：“末将奉丞相之命，在郸河的对面驻扎以防止敌军渡河，现在敌军万人正在河对面安营扎寨，不知末将该不该进攻呢？”诸葛亮回了一封信，信中说到：“伯瞻莫急，那王子城父是个及其善于用兵之人，想必此人必定就在旁边等着你呢，你要小心点，不可以冲出去啊，向对方射箭还是可以的。你在那等着，我随后便带人过去，在那等着啊。”随即命马谡、霍弋、王连、王山、尹默领军二十万驻守襄平，自己亲率张裔、张毣、张郁、杜微带一万人援助马岱。
王子城父那边眼看迟迟没有等到田布的援军，感到事情不妙，随即命令撤军，诸葛亮知道王子城父不是鲁莽之人，此次进攻必定会有援军，又突然撤军，肯定是局势有所变化，便命令军队追击。王子城父刚行军几里便遇到了魏国的军队，将士们奋勇护帅，才保得王子城父不至于以身殉国。
诸葛亮那边随即便开了一场军事会议，会议上诸葛亮对众人说道：“这次我军阻止了敌将田布在河对面安营扎寨，这王子城父必定会亲自赶来，张毣将军，你带兵五千去河对面东南方向十里处的山丘上驻扎。”张毣：“末将遵命”“张郁将军你带兵五千去河对面东北方向十里处的平原上驻扎。”张郁：“末将遵命”马岱将军你带兵一万去河对面五里处的平原上驻扎。”马岱：“末将遵命”“诸位将领但凡看到敌军，切莫急着冲上去，凡事都要向我禀报，我同意了你再进行。”众将领：“是，丞相。”
王子城父在远方看到蜀军这阵势，心里想：“不入虎穴，焉得虎子。就把希望寄托在田布将军上吧。”随即命令军队向马岱军进攻。那边诸葛亮亲书三封书信命马岱、张毣、张郁向王子城父发动反攻。那边田布见状，飞奔过来。行至离战场十里处便被一波军队拦了下来，定睛一看原来是曹魏国上将军夏侯惇带着李典、乐进、王修、王忠、苏则、苏怡领军二十万前来帮助蜀国的。那田布再能，也敌不过这二十万大军。手下士兵不能为其所用纷纷而逃，田布死于乱军之中。
正在司马义郎那边召开会议的同时，这边诸葛丞相也到达了襄平，并向马岱询问敌军的情报，马岱回答道：“敌军的主帅是皇室家族的齐威王田因齐，将领有宾须无、王子城父、田布、申缚。诸葛亮稍有忧郁的说：“田因其此人尤以善于纳谏用能而闻名，王子城父治军有方，用兵如神。宾须无更是一位文武双全的优秀将领，此二人实为我心中之隐患，伯瞻，（伯瞻，马岱字）速速派人去主城请孟起（孟起，马超字）前来。”马岱：“是，丞相。”诸葛亮：“关兴！”关兴：“末将在！”诸葛亮：“你速引兵三万驻扎在平城外以助关平将军”关兴：“末将遵命。”诸葛亮：“张苞！”张苞：“末将在！”诸葛亮：“你速引兵三万驻扎在燕城外，以助严颜将军。”张苞：“末将遵命。”诸葛亮：“马岱将军负责监视敌军动向，其余人等负责巡逻，半天一换，不可怠慢！”众将军：“遵命”
齐军那边齐威王问宾须无：“我听说蜀军的援军来了，来的还是诸葛亮，我军该如何应对啊？”宾须无回答道：“可令将军王子城父与田布为先锋，行极速军，我军主力缓缓前行，将军王子城父用兵如神，再有我军主力为外援，必可破敌。”齐威王：“善”遂命王子城父与田布带兵五万向襄平前进。
马岱知道后向诸葛亮报告说：“丞相，敌军先锋部队五万人由王子城父和田布带领正火速向这边赶来，大军缓步向前，不知何意。”诸葛亮问到：“伯瞻，孟起何时能到”马岱：“约有十天半个月。”诸葛亮：“哦，好，那王子城父及善用兵，想必定会在郸河（离襄平五十里，燕城四十里，平城三十里）旁安营扎寨。伯瞻，你速引兵三万在郸河对面等待敌军。”马岱：“遵命！”
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